ΜΗ ΓΡΑΜΜΙΚA ΣΥΣΤΗΜΑΤA ΚΑΙ ΕΛΕΓΧΟΣ


ΓΕΝΙΚΑ

ΕΞΑΜΗΝΟ ΦΟΙΤΗΣΗΣ: 2ο
ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ: Διεπιστημονικό
ΠΙΣΤΩΤΙΚΕΣ ΜΟΝΑΔΕΣ: 8

ΔΙΔΑΣΚΟΝΤΕΣ

Ι. Τσινιάς, Ιάσων Καραφύλλης

ΠΡΟΑΠΑΙΤΟΥΜΕΝΕΣ ΓΝΩΣΕΙΣ

Πραγματική Ανάλυση, Διαφορικές Εξισώσεις

ΣΤΟΧΟΣ

Παρουσίαση της σύγχρονης μη γραμμικής θεωρίας ελέγχου για συστήματα πεπερασμένης διάστασης και συνεχούς χρόνου.

ΜΕΘΟΔΟΣ ΕΞΕΤΑΣΗΣ

Γραπτή εξέταση

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ

Ευστάθεια, θεωρήματα Lyapunov, θεώρημα LaSalle, Input-to-State Stability, συναρτήσεις ISS Lyapunov, διασύνδεση με ανάδραση, θεώρημα μικρού κέρδους, θεώρημα Artstein-Sontag, σταθεροποίηση με ανάδραση μη γραμμικών συστημάτων, πρόσθεση ενός ολοκληρωτή, backstepping, σταθεροποίηση Input-to-State. Κατανομές, άλγεβρα Lie, θεώρημα Frobenius, μη γραμμική ελεγξιμότητα, zero dynamics, γραμμικοποίηση με ανάδραση, κανονικές μορφές.

ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ

H. K. Khalil, Nonlinear Systems, 3rd Ed., Pearson, 2001.
E. D. Sontag, Mathematical Control Theory, 2nd Ed., Springer, 1998.
A. Isidori, Nonlinear Control Systems, 3rd Ed., Springer, 1994.
A. Isidori, Nonlinear Control Systems II, Springer, 1999.